1, servo tvarkyklės apibrėžimas:
Servo pavara: plėtojant dažnio keitimo technologiją, dabartinis žiedas, greičio žiedas ir padėties žiedas (dažnio keitiklis neturi žiedo) servo pavaros viduje atliko tikslesnę valdymo technologiją ir algoritmą nei bendras dažnis. konversija ir yra daug galingesni nei tradicinis servo, o pagrindinis dalykas gali būti tikslus padėties valdymas. Greitis ir padėtis yra valdomi impulsų seka, kurią siunčia viršutinis valdiklis (žinoma, tam tikras servo vidinis integruotas valdymo blokas arba tiesiogiai nustato padėties ir greičio parametrus servo pavaroje per magistralės ryšį), algoritmu ir greičiau bei tiksliau. Apskaičiavimas ir geresnis servo pavaros elektroninių prietaisų veikimas daro jį pranašesnį už dažnio keitiklį.
Variklis: Servo variklio medžiaga, struktūra ir apdorojimo technologija yra daug aukštesnė nei kintamosios srovės variklio, varomo keitiklio (bendras kintamosios srovės variklis arba visų rūšių kintamo dažnio varikliai, tokie kaip pastovus sukimo momentas ir pastovi galia), ty , kai servo pavaros išėjimo srovė, įtampa ir dažnis greitai keičiasi, servo variklis gali reaguoti į veiksmo pokytį pagal galios pokytį. Reagavimo charakteristikos ir apsaugos nuo perkrovos savybės yra daug didesnės nei kintamosios srovės variklio, varomo keitiklio, o rimti variklio skirtumai taip pat yra esminiai skirtingam jų veikimui. Tai reiškia, kad ne tai, kad keitiklis negali išvesti galios signalo, kuris taip greitai keičiasi, o pats variklis negali reaguoti, todėl atitinkamas perkrovos nustatymas atliekamas siekiant apsaugoti variklį, kai nustatomas vidinis algoritmas. . Žinoma, net jei keitiklio išėjimo galia nenustatyta, kai kurie geri keitiklio veikimai gali būti tiesiogiai valdomi!
2, dažnio keitiklio apibrėžimas:
Paprastas dažnio keitiklis gali reguliuoti tik kintamosios srovės variklio greitį, tada galite atidaryti arba uždarą kilpą, priklausomai nuo valdymo režimo ir dažnio keitiklio, o tai yra tradicinė V/F valdymo režimo prasmė. Taikant matematinį modelį buvo sukurta daug dažnio konvertavimo, kad kintamosios srovės variklio statoriaus magnetinio lauko UVW3 fazė būtų paversta dviem srovės komponentais, kurie gali valdyti variklio greitį ir sukimo momentą. Dauguma žinomų prekės ženklų dažnio keitiklių, galinčių valdyti sukimo momentą, naudoja šį sukimo momento valdymo būdą. Kiekvienos UVW fazės išvestyje reikia pridėti Hall efekto srovės aptikimo įrenginį. Srovės kontūro PID reguliavimas su uždaro ciklo neigiamu grįžtamuoju ryšiu susidaro po atrankos grįžtamojo ryšio. ABB dažnio keitimas taip pat siūlo tiesioginio sukimo momento valdymo technologiją, kuri skiriasi nuo šio būdo. Daugiau informacijos rasite atitinkamoje informacijoje. Tokiu būdu galima valdyti ir variklio greitį, ir variklio sukimo momentą, o greičio valdymo tikslumas yra geresnis nei v/f valdymo, o kodavimo grįžtamąjį ryšį galima pridėti arba ne. , o valdymo tikslumas ir reakcijos charakteristikos yra daug geresnės, kai pridedama.
Servo tvarkyklės ir dažnio keitikliai turi keletą bendrų bruožų:
Kintamosios srovės servo sistemų technologija iš esmės pagrįsta dažnio keitimo metodais. Tai yra nuolatinės srovės servo valdymo imitacija, kuri pasiekiama naudojant PWM metodus, imituojančius nuolatinės srovės variklių valdymą. Tai reiškia, kad dažnio keitimas yra esminis kintamosios srovės servo tvarkyklės elementas. Dažnio keitikliai 50/60 Hz kintamosios srovės maitinimą paverčia nuolatine srove, o įvairių tranzistorių (tokių kaip IGBT ir IGCT) valdomi užtvarai naudoja nešlio dažnius ir PWM, kad gautų pulsuojančias bangos formas, panašias į sinuso ir kosinuso funkcijas. Kadangi dažnis yra reguliuojamas, galima reguliuoti ir kintamosios srovės variklio greitį (n= 60f/p, kur n – greitis, f – dažnis, o p – magnetinių polių skaičius).
Todėl dažnio keitiklių naudojimas yra vienas iš pagrindinių servo tvarkyklių ir dažnio keitiklių bendrumo. Abu įrenginiai leidžia vartotojams reguliuoti kintamosios srovės variklio greitį, o tai būtina norint užtikrinti tikslų ir patikimą valdymą. Vadinasi, servo tvarkyklių ir dažnio keitiklių skirtumai pirmiausia slypi būdo, kuriuo jie reguliuoja variklio greitį. Servo vairuotojai naudoja grįžtamojo ryšio valdymo sistemas, kad tiksliai reguliuotų variklio greitį ir padėtį. Dažnio keitikliai priklauso nuo PWM, kad pakeistų variklio dažnį, taigi ir jo greitį. Nepaisant to, abi sistemos priklauso nuo kintamosios srovės variklio gebėjimo veikti įvairiais greičiais, o tai įmanoma tik dėl to, kad yra dažnio keitimo įtaisas.
Apibendrinant galima pasakyti, kad servo tvarkyklės ir dažnio keitikliai yra du pagrindiniai šiuolaikinių pramoninės automatikos sistemų komponentai. Jie leidžia inžinieriams reguliuoti kintamosios srovės variklių greitį, o tai būtina norint pasiekti tikslų ir patikimą valdymą. Nors šie įrenginiai skiriasi savo konfigūracija ir valdymo mechanizmais, jie turi tą pačią kilmę, ty dažnio keitimo technologiją.
